Zakladatelem společnosti byl Dr. Ing. Friedrich Jungheinrich (1899 -1968), který ji založil v Hamburku 7.8.1953. S postupným rozvojem hospodářství a výměnou zboží začal být mezi lidmi a firmami stále větší zájem o vše, na čem se dalo zboží přepravovat. Pro mnoho malých firem a živnostníků bylo pořízení auta nákladnou záležitostí. Hledali proto vozíky s jednoduchou obsluhou, údržbou a provozními náklady, které
bylo možné využít hlavně na krátké vzdálenosti k zákazníkovi i na přepravu a překládání přímo ve firmě.
Takto například vznikl první paletizační vozík značky Jungheinrich .
- Reklama na vozík Jungheinrich
Výrobci obdobných průmyslových zařízení v branži používali nejčastěji pro vozíky různé názvy. Bylo možné natrefit na přepravní vozíky Želva, Panther, případně Mulu nebo Ještěrku. Tehdy se zrodil v minulosti Jungheinrichem používaný název "Ameise - Mravenec". Symbol tvora, který je schopen nést těžký náklad, symbol pracovitosti a těžké práce. Tato značka vydržela
až do sedmdesátých let.
Podobně přispěl k expanzi i postupně se rodící turistický ruch. Pohyb lidí znamenal také pohyb zboží. Rostly sklady, továrny, na letištích bylo nutné vykládat z letadel stále více zboží a zavazadel. To byla šance, kterou nemohla firma přehlédnout. Velká poptávka po vozících byla také v rozvíjejícím se německém automobilovém průmyslu. A zakázky nepřicházeli jen z domácího trhu, ale také ze západní části kontinentu.